编者按：

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为推动东莞智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、专家评审等环节，东莞形成《东莞市机器人标杆企业与应用场景推荐目录》（第一批）名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，南方+客户端东莞工信频道现对入选的机器人典型场景进行展示。

本期展示的是广东拓斯达科技股份有限公司的“面向消费类电子注塑行业的高柔性智能机器人”。

应用背景：国内技术差距正在缩小

根据华经产业研究院显示，2020年我国注塑机市场规模在252亿，2017至2020年我国注塑机行业市场规模CAGR为4.5%。注塑机上游包括合模机构、注射机构、液压传动系统、电气控制系统、机架部件、安全门部件等，下游为应用行业，包括汽车、家电、3C、日用品、包装、医疗等。

注塑机市场的企业代表主要包括恩格尔、克劳斯玛菲、阿博格、发那科等国外企业，以及海天国际、伊之密等国内企业。德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机市场份额，其中以德国为代表的欧洲国家生产的精密注塑机、大型注塑机，以日本为代表的电动注塑机，占据了大部分的高端市场。而国内的注塑机由于发展起步较晚、技术制约等原因，目前主要集中在中高端以及低端市场。随着国内企业技术水平的不断提升，在高端市场领域也正逐步缩小与国外高端企业的差距。

目前国内制造业正在向智能制造转型，注塑机作为高端制造业的重要组成部分，未来将持续发力。而广东拓斯达科技股份有限公司的面向消费类电子注塑行业的高柔性智能机器人可与注塑机组合，一起快速增长。

场景介绍：拓斯达能满足快速更新换代的需求

本期展示的是广东拓斯达科技股份有限公司的“面向消费类电子注塑行业的高柔性智能机器人”。

机器人注塑应用系统为注塑行业的自动化解决方案，主要是由高柔性智能机器人及末端抓手、镶件供料系统、剪切修边系统、激光打标系统、视觉检测系统、自动装箱输送系统、集中控制系统组成。主要的功能是完成注塑工艺中的预埋件装配抓取、模内镶件埋入、产品取出、浇口剪切、披锋祛除、应力痕打磨、变形矫正、品质检测、摆盘装箱等。

拓斯达注塑工作站最主要优势是可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析（如预防性维护），实时监控，智能工具，物料追溯，系统状态的实时监测，仿真等满足信息化需求。同时，使用机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求，还能有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，降低了产品表面处理过程中的不良率，达到提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

南方+记者叶永茵

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